行車式吸泥機由1 工作橋、 2 驅動行走裝置、 3 吸泥系統、 4 撇渣裝置(選擇件)、 5 電控柜、 6 虹吸發生器(虹吸方式)等組成。在斜管沉淀池中使用時，還需安裝池底吸泥架和吸泥吊架。